2019年寧波大學915計算機控制考研大綱碩士研究生入學考試大綱
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2019 年寧波大學碩士研究生招生考試初試科目
考 試 大 綱
科目代碼、名稱: 915 計算機控制
一、考試形式與試卷結構
(一)試卷滿分值及考試時間
本試卷滿分為 150 分,考試時間為 180 分鐘。
(二)答題方式
答題方式為閉卷、筆試。試卷由試題和答題紙組成;答案必須寫在答題紙(由考點提供)
相應的位置上。
(三)試卷內容結構
考試內容主要包括計算機控制系統組成結構、計算機控制系統通道結構、數字控制基礎
及基本的離散化方法、典型系統的數字控制方法、現場總線及工業網絡控制基本知識
(四)試卷題型結構
填空題、選擇題、簡答題、分析計算與設計題
二、考查目標
課程考試的目的在于測試考生對于計算機控制系統的基本概念、基本理論、基礎知識的
掌握情況以及綜合分析和用計算機實現工程實際控制問題的能力。
三、考查范圍或考試內容概要
1. 計算機控制系統組成結構
計算機控制系統的組成及計算機控制系統的典型形式,計算機控制系統的性能及其
指標,計算機控制技術的發展;
2. 計算機控制系統通道結構
過程通道的類型和組成,過程的基本輸入輸出通道組成;
3. 數字控制基礎及基本的離散化方法
控制采樣過程,計算機控制系統的數字濾波、非線性處理、標度變換等基本數據處
理技術方法,數字控制器的離散方法,數字控制系統性能分析及穩態誤差及輸出的
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求取;
4. 典型系統的數字控制方法
數字 PID 及其改進型數字 PID 控制器的設計、最少拍無紋波控制器的設計,熟悉最
少拍系統的改進措施、掌握施密斯(Smith)預估控制、達林(Dahlin)算法等大時
滯系統設計方法。
5. 現場總線及工業網絡控制基本知識
網絡功能及分類、控制網絡的特點、工業控制網絡與信息網絡的區別、集散控制系
統(DCS)的特點、集散控制系統的體系結構、幾種有影響的現場總線和現場總線控
制系統(FCS)的體系結構。
參考教材或主要參考書:
《計算機控制系統》劉士榮,機械工業出版社,2012.

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