2019年西南科技大學3003計算機控制系統考博大綱
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2019 年西南科技大學博士研究生招生考試(初試)考試大綱
3003 計算機控制系統
一、總體要求
要求考生掌握計算機控制系統的基本概念和基本理論,具備計算機控制系統
分析和設計的能力。應掌握計算機控制系統信號分析、數學描述、系統分析、經
典設計方法、狀態空間設計、系統組建以及實現技術、嵌入式系統及可編程控制
器、控制網絡技術、直接數字控制系統、集散控制系統和現場總線控制系統等。
二、內容及比例
分為 9 個大知識點,其中每個知識點所占的參考比例如下:
1.計算機控制系統信號分析(約 10%)
掌握信號分類、理想采樣過程的數學描述及特性分析(含時域描述、頻域描
述、復域描述、采樣定理、前置濾波器)、信號恢復與重構和計算機控制系

簡化結構。
2.計算機控制系統的數學描述(約 10%)
掌握離散系統的時域描述、Z 變換、脈沖傳遞函數、方塊圖分析、離散系統頻
域描述和離散系統的狀態空間描述。
3.計算機控制系統分析(約 10%)
掌握穩定性分析、穩態誤差分析、時域特性和頻域特性分析。
4.計算機控制系統經典設計方法(約 10%)
掌握連續域-離散化設計、數字 PID 控制器設計、Z 平面根軌跡設計和頻率域設
計。
5.狀態空間設計(約 10%)
掌握離散系統狀態空間描述的基本特性、狀態反饋控制律的極點配置設計、
狀態觀測器設計、調節器設計和最優二次型設計。
6.計算機控制系統組建以及實現技術(約 10%)
掌握硬件接口技術、測試信號處理、實時軟件設計、控制算法編排實現、量
化效應分析、采樣頻率選取和抗干擾及可靠性設計。
7.嵌入式系統及可編程控制器(約 10%)
掌握嵌入式系統相關原理、設計技術和 PLC 控制器及系統。
8.控制網絡技術(約 10%)
掌握常見控制網絡基本原理和常見控制網絡技術。
9.直接數字控制系統、集散控制系統和現場總線控制系統(約 20%)
掌握直接數字控制系統、集散控制系統和現場總線控制系統基本概念和相關
設計方法。
三、題型及分值比例
1.填空簡答題 30%
2.分析計算題 40%
3.論述題 20%
四、參閱書目
1.何可忠,李偉:《計算機控制系統》(第 2 版),清華大學出版社,2015 年
2.王錦標:《計算機控制系統》(第 2 版),清華大學出版社,2008 年
3.高金源、夏潔:《計算機控制系統》,清華大學出版社,2007 年

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